Nato a Carpi il 12 febbraio 1909 e residente nella frazione di Cortile, fu partigiano della brigata "Grillo", del gruppo "Aristide", con nome di battaglia "Tino". Segnalato tra i componenti dei primi Gap del carpigiano che poi diedero vita alle Brigate vere e proprie, Arnaldo Guaitoli cadde in uno scontro armato coi fascisti nella zona di Cortile, il 17 settembre 1944.